Nacido en Nueva Rosita, Coahuila el 12 de mayo de 1934. Estudia pintura en el taller de Artes Plásticas de la Universidad Autónoma de Nuevo León (1950) y posterior- mente en la Escuela de Pintura y Escultura del Instituto Nacional de Bellas Artes (La Esmeralda) (1955-58). Becado en Praga, Chacoslovaquia en 1958, reside alrededor de cuatro años en Europa, principalmente en Praga y después en París. Aprovecha su estancia en el Viejo Mundo para viajar extensamente en diversos países. A su regreso a México, ejerce como maestro en el Taller de Artes Plásticas de la UANL, en Monterrey.
En 1964 Cantú se muda a la Ciudad de México para trabajar con Luis Covarrubias en el Museo de Antropología y el Museo de la Ciudad de México (antiguo Condes de Calimaya), junto con grandes maestros como Rufino Tamayo, Jorge González Camarena, José Chávez Morado, Alfredo Zalce, Leonora Carrington, Mathias Goeritz y Raúl Anguiano.
De 1979 a 80 trabaja como profesor de Dibujo y Pintura en la Escuela de Pintura y Escultura La Esmeralda (INBA). A finales de 1985 se traslada a la ciudad de Monterrey y en 1986 es nombrado Director de Artes Plásticas del recién creado Instituto de Cultura de Nuevo León. En 1987 pasa a ser Director del Taller de Experimentación Plástica del ICNL. En los noventa expuso en individual en el Palacio de Bellas Artes, México, D.F. A partir de 1991 y hasta la fecha, reside alternadamente en la Ciudad de México y en Monterrey. En 2001 realiza la exposición retrospectiva: "Sueños y Raíces", en el Museo Metropolitano de Monterrey, N.L. En 2002 realiza la exposición "Gerardo Cantú... Pintura de Gran Formato" en la Biblioteca Universitaria "Raúl Rangel Frías" de la UANL, en el marco del Festival Alfonsino. En Agosto de 2011 fue galardonado con el Premio UANL a las Artes.
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